Компания Willow Garage довела робота PR2 до того состояния, в котором его можно представить публике, и, самое главное, начать продавать. На нового робота уже можно оформить заказ, но вот стоимость его может повергнуть в шок - $400 000. Способность робота перемещаться в любом направлении обеспечивается благодаря шасси, а его взаимодействие с внешней средой осуществляется, в основном, при помощи пары ловких рук со встроенными в предплечья камерами и сенсорами на концах захватных устройств. Основные приборы, обеспечивающие ориентацию PR2 в пространстве, также включают в себя камеры на 5 Мп, интегрированный в базу лазерный дальномер, лазерный определитель наклона и блок инерциальных измерителей. Роль мозга выполняет пара встроенных серверов Xeon на восемь ядер, модуль оперативной памяти на 24 Гб, а также два съемных жестких диска емкостью по 2 Тб каждый. Энергия, необходимая для работы PR2, поставляется 1,3-киловаттовой батареей. Прочие характеристики новинки включают в себя возможность дистанционного управления при помощи системы EtherCAT, поддержка Gigabit Ethernet и WiFi. Примечательным моментом также представляется то, что робот базируется на программном обеспечении с открытым исходным кодом.
Привет: Гость
